Dans une galaxie, HOME est le nom donné à des robots devenus obsolètes. Mais l'un d'entre eux qui flottait dans une décharge cosmique s'est réactivé et a atterri sur la Terre, exactement sur une maison familiale. Pourtant, le choix de cette famille ne tient pas entièrement au hasard. Arthur, le fils, serait issu de la première union de sa mère Ursula avec un astronaute porté disparu.