La galaxie vit sous le joug de l'empereur Palpatine et de son apprenti Anakin Skywalker, désormais appelé Dark Vador. Ce dernier, qui a trahi ses compagnons Jedi et tué la femme qu'il aimait, semble hanté par son passé. L'empereur lui confie une mission, celle de retrouver un officier impérial, qui n'est autre que le fils de Moff Tarkin.