Spinola dispose de forces impressionnantes pour faire tomber Bréda, dont le siège pourrait déterminer l'issue de la guerre entre l'Espagne et la Hollande. La seule manière de contrecarrer ses plans est de lui reprendre Heusden, ville fortifiée entourée d'une vaste étendue d'eau tenue par le fils du marquis de Sabella, surnommé le vicomte de la terreur.