Jeannettes, louveteaux, guides, éclaireurs et routiers organisent un week-end pour fêter les cinquante ans des Scouts unitaires de France. Tous se retrouvent autour d'un feu de coin pour la veillée lorsqu'une machine à remonter le temps apparaît. Leurs voyages leur font découvrir les grandes étapes de l'histoire de ce mouvement scout.