31 après J.-C., l'empereur Tibère se retire sur l'île de Capri après avoir confié le pouvoir à Séjan, qui en profite pour asseoir son ambition. C'est dans ce contexte que Kaeso, jeune centurion opposé à Séjan, devient chef de la police à Pompéi. Il est très vite confronté à une série d'assassinats qui pourrait avoir pour cible finale la famille impériale, notamment Caligula...